ロボット溶接
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ロボット溶接技術
ロボット溶接は、機械が溶接を行う自動溶接の高度なバージョンであるが、溶接士は依然としてプロセスを制御し監督している。ロボット技術を使用することで、正確で迅速な結果が得られ、無駄が少なく、安全性が向上する。
常に効率的で質の高い溶接ができる。
省力化。
ワークショップの安全性
一貫した溶接。
マシン
モデル TA-1600-G2
タイプ ミドルアーム
ストラット 独立したアーティキュレーション
軸： 6
最大許容積載量： 8キロ
ロボットの作業エリア：
最大到達距離： 1598
最短アクセス距離： 360
瞬間最高速度：
アーム・ローテーション（RT）： 2.97rad/秒（170/秒）
上腕（UA）： 2.97rad/秒（170/秒）
フロントアーム（FA）： 3.05rad/秒（175/秒）
手首： 回転（RW） 6.28 rad/秒（360/秒）
曲げ（BW） 6.11 rad/秒（350/秒）
ねじれ（TW） 9.42 rad/秒（540/秒）
ポジショニングの反復精度： 0.1mm以下
ブレーキだ： 全軸にブレーキを装備
インストール： 床天井（工場オプション）
マニピュレーターの重量 約180キロ
アクスルヘッド負荷容量： 6.4キロ
腕の耐荷重： 10キロ
リーチ 1,410 M
車軸の数： 6
保護レベル： IP30
インストール： 床、下り勾配
制御盤バージョン：シングルキャビネット
物理的性質：
ベースサイズ： 300x300mm
ロボットの重量： 150キロ
性能（ISO 9283に準拠）
位置の再現性： 0.03mm
パスの再現性： 0.35 mm
電気接続： 380/50~60 Hz
溶接ソースの接続：レギュラーブラックスチールイーハーブ cm350ar, イーハーブ cm500ar
白色鋼、アルミニウムの溶接ソース：アーステンプラス350QR、アーステンプラス500QR
